Existen dos universos paralelos: Assiah, donde habitan los humanos, y Gehenna, donde habitan los demonios. Ninguna de las dos puede interferir con la otra en ningún momento, pero, a pesar de esto, los demonios poseen criaturas en Assiah. Los humanos que son capaces de luchar contra estos demonios son llamados "exorcistas". Rin Okumura es un chico que lleva la maldición de ser el hijo ilegítimo de Satán. Su padre adoptivo se sacrificó para salvarlo de los demonios, y para vengarlo, Rin decide seguir los pasos del exorcista.